Gigot d'agneau aux olives

Préparation

1. Préchauffez le four à th.7 (230°C).
2. Epluchez l'ail et coupez-le en deux dans la longueur ou coupez-le en quatre.
3. Avec un couteau pointu, incisez le gigot d'agneau et piquez-y l'ail.
4. Mélangez tous les ingrédients de la marinade.
5. Badigeonnez le gigot de toutes parts de marinade, couvrez-le et laissez-le reposer au moins 30 min avant de le saler.
6. Mettez de l'huile d'arachide dans une cocotte, ajoutez le gigot, côté peau vers le haut et enfournez pour le saisir pendant 10 min.
7. Réduisez la température à 180°C, retournez le gigot, ajoutez le romarin et les olives puis mouillez avec le lait.
8. Laissez mijoter le gigot à découvert pendant 1 heure, retournez-le de temps en temps et arrosez-le de lait.
9. Lorsque la température au coeur de la viande est de 60°C (utilisez un thermometre à viande), sortez le gigot et laissez-le reposer avant de le couper en tranches.
10. Sortez les olives de la cocotte et réservez-les pour la sauce.
11. Filtrez le jus de cuisson dans une petite casserole et laissez-le éventuellement réduire un peu.
12. Affinez avec la demi créme pour sauces, donnez un bouillon, assaisonnez et ajoutez les olives.
13. Coupez le gigot en tranches et nappez-le de sauce.
14. Servez avec des pommes de terre au four.